城市雕塑主要是立于城市公共场所中的雕塑作品，是用于城市的装饰和美化。它的出现使城市的景观增加，丰富了城市居民的精神享受。 作为城市的组成部分，城市雕塑一般建立在城市的公共场所，既可以单独存在，又可与建筑物结合在一起。其的题材范围较广，举凡与该城市的地理特征、历史沿革、民间传说、风俗习惯等有关联者皆可创作并建立。
城市雕塑又泛指城市中的室内外雕塑以及城市外的纪念地、游览区、陵墓、桥梁、交通干线，以及商场、宾馆等公共场所的大型室内外雕塑，也可以称之为“公共雕塑”。
城市雕塑从另一个侧面反映了某一个地区的经济发展以及文化发展领域。世界各地的商业街区、企业区、居民社区、旅游风景区、机场、码头等等，各种雕塑景观调节着建筑空间的气氛。除了一定数量的大型纪念性雕塑外，更多的是中小型的城市雕塑，它们位于城市的各个部位，一部分雕塑景观具有一定的纪念意义，但多数的雕塑景观是独具魅力的创作。它们从各个方面反映着城市的文化精神世界。
城市雕塑可以是任何材质和多样性的，是历史进程和社会发展进度的重要标志。